A história do Corpo de Bombeiros começou há mais de 150 anos e durante largos períodos teve como principais ingredientes o espírito de sacrifício, a coragem, o heroísmo e a vontade de ajudar ao próximo.
Hoje, felizmente, a moderna tecnologia veio somar àquelas virtudes, dando uma nova conotação ao trabalho muitas vezes anônimo, porém, imprescindível, do bombeiro. Assim, o Corpo de Bombeiros da Polícia Militar do Estado de São Paulo continua a escrever páginas recheadas de belos exemplos de dedicação, profissionalismo e eficiência.
A equipe do Corpo de Bombeiros de Penápolis, além de prestar os serviços de socorro, ainda desenvolve um trabalho educativo, por meio de blitz, panfletagens e palestras, com o intuito de minimizar o número de acidentes, especialmente os de trânsito.
Os bombeiros que atuam no município realizam ainda constantes treinamentos e simulações com o objetivo de preparar o efetivo e testar os equipamentos que a corporação possui para prestar socorro à população penapolense e cidades da Comarca.