A associação Gideões Internacionais no Brasil nasceu em 1898, quando John N. Nicholson, de Janesville e Samuel E. Hill se encontraram no Hotel Central, em Bescobel. Identificaram-se como cristãos e realizaram uma devocional e de joelhos, orando ao Senhor, surgiu a ideia concretizada em 1899. Convidaram vários irmãos para uma reunião e com o comparecimento de somente três convidados foi fundada essa associação, tendo a seguinte composição: Presidente - Samuel E. Hill, Vice-Presidente - William J. Knights e Secretário - John N. Nicholson, este acumulando a função de tesoureiro.
Em oração pediram a Deus orientação para o melhor nome para a associação, sendo estabelecida em 1989 os Gideões, na cidade de Janesville, Estado de Wisconsin, Estados Unidos.
No Brasil o Ministério Gideônico surgiu em 03 de janeiro de 1958, na cidade de Belo Horizonte/MG, tendo como seu primeiro Presidente José Ramos Vilas Boas. Em Penápolis o Campo Gideônico foi iniciado em 27 de outubro de 2000 e seu primeiro Presidente foi Daniel Ferreira Neto, atualmente dirigido por Renato Ribeiro.
O campo de Penápolis abrange as seguintes cidades: Alto Alegre, Avanhandava, Braúna, Glicério, Luiziânia, Planalto e Queiroz. O trabalho é realizado através de homens de negócios e profissionais liberais, cristãos evangélicos, dispostos a testemunhar com suas vidas e servir a essa obra evangelizadora, distribuindo gratuitamente Novos Testamentos, parte da Bíblia, que é a Palavra de Deus, em hotéis, hospitais, escolas, forças armadas, polícias, presídios, consultórios médicos e odontológicos e escritórios advocatícios, além do evangelismo pessoal.
Vale a pena salientar que o campo de Penápolis, em todas as cidades abrangidas, tem distribuído em média 7.500 Novos Testamentos e no Brasil a média é de 8.300.000 por ano.