A Câmara Municipal de Penápolis foi instalada em 11 de maio de 1914, aproximadamente 6 anos após a fundação da sua cidade em em 25 de outubro de 1908 pelo coronel Manoel Bento da Cruz.
A primeira eleição para vereador ocorreu em 15 de fevereiro de 1914, sendo eleitos : José Ignácio da Silva: , Raphael Cezário , Domingos Joaquim Pereira e James Mellor.
Em 2º turno – foram eleitos Francisco Coelho e Orôncio Vaz de Arruda, 143 votos,
O suplentes Joaquim Soares de Oliveira e Adolf Hecht assumiram vaga por períodos significativos.
No dia 11 de maio de 1914, Penápolis instala sua primeira Câmara e passa a reger, legislando suas próprias leis e destino, com sede na esquina da Av. Rui Barbosa com a Rua São Francisco, atual Bazar Barateiro.
O primeiro presidente da Câmara Municipal de Penápolis foi Francisco Coelho.
Diferente dos dias atuais, o vereadores também elegiam o prefeito e vice-prefeito.
As sessões da Câmara Municipal, normalmente, aconteciam ao meio dia ou 13h. Somente em 1948, passaram para as 20h
A Câmara Municipal funcionou na década de 20 em prédio na esquina da Av. Bento da Cruz com a Rua 15 de Novembro, junto com o Fórum.
Em 7 de setembro de 1930, mudou-se para prédio próprio na Praça 9 de Julho, junto com a prefeitura.
Em 25 de outubro de 1967, na presidência do vereador Ramalho Franco, inaugura prédio individual e próprio, ao lado da prefeitura na Praça 9 de Julho.
Em 21 de novembro de 1998, sob a liderança do seu presidente Célio de Oliveira, a Câmara Municipal inaugurou moderna sede na Marginal Marginal Chica.
A TV Câmara (canal próprio transmitido no sistema cabo), teve sua primeira transmissão em 20 de novembro de 2006 na gestão do presidente Ivan Sammarco.
Entre outros momentos marcantes, a Câmara Municipal tem o assassinato do vereador Luiz Osório, em 16 de janeiro de 1919, dentro do plenário.
A Câmara Municipal de Penápolis, igual as demais do Brasil, fechou por dois momentos na ditadura.
A primeira vereadora de Penápolis foi Iracema Aymbiré de Camargo, eleita em 15 de março de 1936, para a 7ª Legislatura.
A 2ª vereadora, Jacy de Camargo Sayeg, eleita em 9 de novembro de 1947, filha da primeira vereadora.
Em 15 de novembro de 1976, Penápolis tem a eleição da sua 3ª e 4ª quarta vereadoras- Maria José de Macedo e Nadir Ribeiro Pereira, para a 15ª Legislatura.
Zezé Macedo foi a única mulher a presidir a Câmara Municipal- biênios 85/86 e 89/90
Em outubro de 1996, a eleição de mais 3 vereadoras: Inês dos Santos Domiciano, Márcia Arriero Marin e Maria Elizabeth Duarte Oberg.
Ana Maria Pesquero, eleita suplente, assumiu vaga por breve período na 20ª Legislatura (2001/2004)
Em mais de um século de trabalho, a Câmara Municipal registra aproximadamente 260 vereadores, incluindo suplentes que tomaram posse.
O vereador com recorde de mais tempo é Adalgiso do Nascimento, o Ziza, em seu 28º ano de Legislativo ( em sua 6ª Legislatura).
O vereador segundo maior tempo é Kemil Rahal, 27 anos na Câmara Municipal.
O vereador mais votado é Caíque Rossi 3.770 votos
E o presidente por mais tempo é Célio de Oliveira, 4 mandatos, totalizando 8 anos .
Ramalho Franco teve 6 mandatos de presidente, totalizando 5 anos e meio. Faleceu em 1967, durante sua 6 gestão de presidente.
A Câmara Municipal já atuou para mais de 4 mil leis municipais.
No seu centenário comemorado em 2014, eram vereadores: Alexandre Gil, Caíque Rossi, Fábio Pereira da Silva, Francisco José Mendes, o Tiquinho, Joaquim Soares da Silva (Joaquim da Delegacia), Jonas Chamareli (Jonas do Povo), Zeca Monteiro, José Santino, Lucas Casella, Luis Antonio Alves de Oliveira (Professor Luís), Nardão Sacomani, Ricardinho Castilho e Rodolfo Valadão Ambrósio.
Em sua atual Legislatura (25ª), os vereadores são:
ALTAIR DOS SANTOS REIS (Vereador Altair Reis – Cidadania)
BRUNO CÉSAR DE SOUZA (Vereador professor Bruno – PSD)
EDSON BILCHE GIROTTO (Vereador Batata – PSDB)
ISANOEL CASSIMIRO MACHADO (Vereador Isanoel Ditinho- PSD)
IVAN EID SAMMARCO (Vereador Ivan Sammarco – DEM)
JANDINEIA APARECIDA DOS SANTOS FERNANDES (Vereadora professora Jandineia- PT)
JOSÉ ANTONIO FERRES CHACON (Vereador Cabeça do Coletivo– MDB)
JÚLIO CÉSAR CAETANO (Vereador Júlio Caetano- PSD)
LETÍCIA TAKANO SADER (Vereadora Letícia Sader – MDB)
NELSON SANTANA DA ROCHA (Vereador Nelson Kbção- Cidadania)
PAULO HENRIQUE CASTELLEONE SANCHES (Vereador Paulinho do Esporte – DEM)
RODOLFO VALADÃO AMBRÓSIO ( Vereador Dr. Rodolfo – PSD)
VILMA APARECIDA DE ALMEIDA ( Vereadora Dona Vilma – Republicanos)
