O Centro Espírita Allan Kardec de Penápolis foi fundado em 01 de agosto de 1962, tendo como primeiro 1° presidente -
José Francisco Filho, vice-presidente Luzia Martins Bueno e 1º secretário Ataíde Ribeiro de Paula.
Sem sede própria, funcionou inicialmente utilizando espaço dos Centros Espíritas Mariano Dias e Discípulos de Jesus
Em 07 de fevereiro de 1969, passou por reestruturação liderada com a presidência de Benedito Mousinho, vice-presidente Felipe de Almeida e 1º secretário Evilásio Paiva Santos.
. Com a doação de terreno por Rinaldo Antunes em 03 de setembro de 1969, iniciou-se trabalho para a viabilização dos materiais da obra.
O Centro Espírita Allan Kardec de Penápolis começou a funcionar em sua sede própria ainda sem ter sua construção concluída. A inauguração do prédio foi marcada em 29 de janeiro de 1972. Na década de 80, aos poucos o Centro Espírita Allan Kardec foi crescendo na sua estrutura física. Construiu história de grande atuação na propagação da doutrina espírita e em ações sociais, sendo merecedor de aplausos e reconhecimento pelo notável trabalho.